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    • 专利摘要:

    公开号:WO1992003327A1
    申请号:PCT/JP1991/001008
    申请日:1991-07-26
    公开日:1992-03-05
    发明作者:Haruhisa Yamamoto
    申请人:Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho；
    IPC主号:B62D11-00
    专利说明:
    [0001] 明 害 油圧式操向クラ · チ · ブレ一キの制御装置
    [0002] 技 術 分 野
    [0003] 本発明はブルドーザ等の装軌車両に使用される油圧式操向ク ラッチ ' ブレー丰 の制御装置に関する。 背 技 術
    [0004] 従来の装軌式ブルド一ザの油圧式操向ク ラ ッチ ' ブレーキの構造を、 第 4図で 説明する。 実車では、 横軸 9上に左右一対の操向ク ラ ノチとブレーキが架装され ているが、 本図では左側だけを例示してある。
    [0005] 通常の直進走行時には、 操向クラ ッチ〗 0は 「入り」 、 ブレーキ 1 1 は 「切り j の状態にあり、 入力軸 1 2からの動力は、 横軸 9から左操向クラ ッチ 1 0を経 由して左出力軸 1 3に伝達され、 起動輪 1 4を駆動する。
    [0006] 次に、 操向を行う場合は、 たとえば左操向レバ一 1 5を中立位置から手前に引 く と、 リ ンク 1 6を介して油圧制御弁 1 7が作動を開始し、 ス トロークの中程の 位置で油圧ポンプ 6のオイルが左ク ラ ッチビス ト ン 7に流入し、 左操向クラ ッチ 1 0を 「切り」 の状態にする t
    [0007] このため、 横軸の動力は右出力軸だけに伝達され、 左出力軸 1 3 は自由状態と なるので、 ブルドーザは左に緩旋回する。
    [0008] この状態から左操向レバー 1 5をさらに引く とオイルが油圧制御弁 1 7を経由 して左ブレーキシリ ンダ 8にも流入し、 ！！ ンク 1 8を介して左ブレーキ 1 1 を 「 入り」 の状態にするため、 左出力軸 1 3は固定されるので、 ブルドーザは左へ急 旋面する。
    [0009] なお ブレーキペタル i 9を路む と、 ク ϋ して左右のブレーキ ― 人 . にするため、 直進状^で制動か行われる しかし、 かかる従来の制御装置では油圧制御弁が大型であるため、 油圧制御弁 を車体内部の余積に配設して操向レバーとの間をリ ンクで係合している。 従って
    [0010] 、 構造が複雑となり、 製造原価も増大するという欠点があった。
    [0011] また、 1本のレバーで操作するモノ レバー方式として操向性を向上するために は、 左右の油圧制御弁を操向レバーに近接して配置する必要があるが、 従来の大 型制御弁では、 このような配置は困難であった。
    [0012] 本発明はかかる従来の課題を解消して、 搆造が簡単であり、 モノ レバーでも操 作できる油圧式操向クラッチ · ブレーキの制御装置を提供することを目的として い 。 発 明 の 開 示 ' · 本発明に係る油圧式操向クラッチ .ブレーキの制御装置は、 1本の操向レバー と、 この操向レパーにより作動する 4セッ トの比例圧力制御弁と、 これら比例圧 力制御弁の各出力ポートと配管で接続された左右両側の操向クラツチビストン及 び左右両側のブレーキシリ ンダからなる構造である。
    [0013] これら 4セッ トの弁は、 油圧立上がり時期が早い 2セッ トの操向クラッチ用比 例圧力制御弁と、 それよりも油圧立上がり時期が遅い 2セッ トのブレ―キ用比例 圧力制御弁からなる。
    [0014] 先ず、 操向レバーを倒すと操向クラッチ用比例圧力制御弁が作動し、 操向. ラ ツチビストンを動かしてクラッチを切り、 緩旋面する。 さらに操向レバ一を倒す と、 ブレーキ用比例圧力制御弁が作動し、 ブレーキシリ ンダを動かしてブレーキ を入れ、 急旋面する。 このように、 従来の制御弁によるものと同等の機能を持ち ながら、 モノ レパーによる操向が可能となる。 図面の簡単な説明
    [0015] 第 1図は本発明に係る操向クラッチ ·ブレーキの制御装置要部の説明図.、 第 2 図は比例圧力制御弁の平面配置図、 第 3図は各比例圧力制御弁のス ト —クと油 圧の関係を示す図表-. 第 4図は従来の操向 ラ ッチ · ブレーキ制御装置の説明図 てある。 発明を実施するための最良の形態
    [0016] 本発明に係る操向ク ラ ッチ ' ブレーキの制御装置の実施例について、 図面を参 照して説明する。
    [0017] 第 1図は、 操向クラ ッチ ' ブレーキ制御装置要部の説明図、 第 2図は比例圧力 制御弁の配置を示す平面図である c
    [0018] 4セッ トの比例圧力制御弁 ] 、 、 S 、 4は、 第 2図に示すように配設され、 1本の操向レバー 5に連結されており、 各入力ポー トは油圧ポンプ 6に接続され ている。 また、 出力ボー ト は、 配管によってそれぞれ左右のク ラッチピス ト ン 7 , 7 a及びブレーキシリ ンダ 8 , 8 aに接続されている。
    [0019] なお、 4 セ ッ トの比例圧力制御弁 1 、 2 、 .3 、 4 は、 2セッ トの操向クラッチ 用比例圧力制御弁 1 、 4 と 2セ ッ トのブレーキ用比例圧力制御弁 2 、 3 に分けて いる。 そして、 操向ク ラ ッチ用比例圧力制御弁 1 、 4の油圧立上り時期が、 第 3 図に示すようにブレーキ用比例圧力制御弁 2、 3の油圧立上り時期よりも早くな るような油圧特性を持つ弁構造と している。
    [0020] かかる油圧制御装置において、 操向レバ— 5を第 2図に示すように、 矢印 L方 向の左側へ倒すと、 始めに操向クラ Vチ用比例圧力制御弁 1が作動し、 ォィルが 左クラ ッチピス ト ン 7に流入して左操向ク ラッチ 1 0が 「切り」 となり、 車両は 左へ緩旋面する。 さらに操向レハー 5を左側に倒すと、 フ レーキ用比例圧力制御 弁 3が作動し、 オイルは左ブレーキシリ ンダ 8にも流入し、 ブレーキ 1 1が —入 り一 となるため、 車両は左へ急旋回する
    [0021] 操向レバ一 δを矢印 R方向の右側へ倒すと、 操向クラ つチ用比例圧力制御弁 4 が作動し、 オイルが左クラ ッチピス ト 7 aに流入して前記と同様に車両は右へ 緩旋回する e さ らに操向レハ一 5を右側に倒すと、 ブレーキ用比例圧力制御弁？ が作動し、 オイルは右ブレー ンリ ン々' S aにも流入し、 前記と同椟に簞雨は右 へ急旋面する。
    [0022] なお-. 比例圧力制御弁は、 通常、 主制御弁のパイ αッ ト圧を制御するために使 用されるが、 本実施例では製造原価を低減するため、 直接ビス ト ンなどのァクチ ユエータを制御している。 したがって、 比例圧力制御弁の内部損失等によって油圧 力が不足する場合には、 油圧ポンブ 6の設定圧を昇圧して補儐する。
    [0023] かかる構造の制御装置では、 小型の比例圧力制御弁を使用するため、 モノレバ 一方式が容易に採用可能となり、 操向性が向上する。
    [0024] また、 一般の比例圧力制御弁の使用方法と異なり、 主制御弁を使用せずに直接 比例圧力制御弁でァクチユエ一タを駆動して中間リ ンク類を省略できるため、 コ ス トダウ ンできる。
    [0025] 産業上の利用可能性
    [0026] 本発明は、 ブルドーザ等の装軌車両に使用される油圧式操向クラッチ 'ブレー キの制御装置として有用であり、 特に、 構造が簡単であり、 モノ レバ一でも操作 できる制御装置として有用である。
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    1 . 装軌車両の横軸に架装され、 油圧で操向ク ラ ッチの 「切り」 とブ レーキの ' 入り」 を行う操向装置において、 1 本の操向レバーと、 この操向レバ一により作 動する 4セッ トの比例圧力制御弁と、 これら比例圧力制御弁の各出力ポー トに配 管で接続された左右両側の操向クラ ツチビス ト ン及び左右両側のブレーキシリ ン ダからなることを特徴とする油圧式操向クラッチ · ブレーキの制御装置。
    2 . 前記 4セッ トの比例圧力制御弁は、 油圧立上がり時期が早い 2 セ トの操向 ク ラ ッチ用比例力制御弁と、 それよりも油圧立上かり時期が遅い 2セッ 卜のブ レ ーキ用比例圧力制御弁からなることを特徴とする請求の範囲 1記載の油圧式操向 ク ラ ッチ · ブレーキの制御装置。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPH0445179U|1992-04-16|
    US5375686A|1994-12-27|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
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    法律状态:
    1992-03-05| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA KR US |
    1992-03-05| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB IT |
    1994-04-23| NENP| Non-entry into the national phase in:|Ref country code: CA |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP8829390U|JPH0445179U|1990-08-23|1990-08-23||
    JP2/88293U||1990-08-23||US07/975,559| US5375686A|1990-08-23|1991-07-26|Device for controlling hydraulic steering clutch and brake|
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